Rapport de stage PFE : Conception et développement d’une application de commande du moteur brushless.


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Sujet : Conception et développement d’une application de commande du moteur brushless.

Organisme : Telnet Holding.

Ecole  : école nationale d'ingénieurs de Tunis.

Département : Génie Électrique.


Introduction :
Durant ces dernières années, et grâce à la révolution technologique en microélectronique, les commandes numériques des systèmes électriques sont devenues plus utilisées et plus performantes dans le secteur industriel. Particulièrement, la commande numérique des moteurs électriques a permis l’ouverture de nouveaux horizons tant sur le plan logiciel que sur le plan technologique.
La société Telnet Holding, un leader mondial dans l’ingénierie produit et le domaine des hautes technologies, participe à ce progrès par la proposition d’une large gamme de solutions logicielles dans le domaine de la commande numérique en se basant sur des microcontrôleurs assez robuste pour satisfaire aux besoins de sa clientèle.
Dans ce cadre s’inclut notre projet qui porte sur la conception et le développement d’une application de commande des moteurs brushless ou moteurs sans balais dont les dispositifs de contrôle offrent d’immenses potentiels et de grandes opportunités en économies d’énergie, en haute précision et en amélioration significative en compatibilité électromagnétique (CEM).
Le choix de ce type de moteurs est dû au faut qu’ils sont robustes et ne nécessitent pas d’entretien.
Ce projet est essentiellement constitué de deux grandes parties : la première est consacrée à la réalisation du contrôle vectoriel d’un brushless en se basant sur le microcontrôleur STM32 fournie par la société STMicroelectronics. La deuxième vise à commander un autre type des moteurs sans balais en utilisant le microcontrôleur K60N512 de la famille Kinetis fournie par Freescale.
Ce présent rapport s’articule en chapitres : Dans le premier chapitre, nous allons présenter l’organisme d’accueil Telnet Holding et la division au sein de laquelle s’est déroulé ce travail. Ensuite, nous allons énoncer le cahier des charges. Nous allons passer après à une étude des types et des caractéristiques des moteurs sans balais.
Quant à la dernière partie de ce chapitre, elle expose l’environnement de travail matériel et logiciel pour les deux types de moteurs brushless.
Dans le deuxième chapitre, nous allons vérifier tout d’abord la faisabilité des commandes pour les types des moteurs brushless considérés en simulant leurs modèles sur l’environnement logiciel Matlab Simulink. On passe par la suite à une description détaillée des différentes étapes suivies lors de la conception et l’implémentation des deux modèles de commande spécifiques à chaque type de moteur brushless.

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